上一期咱们把加法指令ADD练得很顺手，能轻松把各班产量、各种原料重量凑成总数。

但工厂里不光要“加总数”，还常要算“剩余量”“差额”，比如原料总库存减当天用量得剩余、总产量减不合格品量算合格数。

这时候，“减法指令（SUB）”就该登场了。今天聚焦博途1500里的SUB指令，重点讲清整数减、实数减的区别和实操要点，学完就能顺手搞定各类“数值递减”的活。

一、先搞懂：SUB指令到底咋干活？

减法指令SUB，说白了就是“用一个数减去另一个数，算出差值供程序调用”。它和加法指令ADD逻辑相通，只是把“加”换成了“减”，能和之前学的计数、比较指令完美搭配——比如用CTUD统计出总产量和不合格品量，再用SUB算出合格量，最后用比较指令看是否达标。

通俗说：SUB就像车间里的“余量计算器”，从总数里减去用掉的、不合格的，算出剩下的量，方便后续安排生产、补充物料，在库存管理、合格量统计这类场景里必不可少。

二、用SUB别踩坑，这俩细节最关键

在博途1500里用SUB，这两个地方最容易出错，咱们按之前的优化思路，只抓核心要点：

1. 类型别混搭，整数小数要分家

和ADD一样，SUB_I只能减整数，SUB_R才能减小数，混着用准出问题。比如算“10箱 - 1.5箱”，若用SUB_I，1.5会被当成1，结果变成9箱，明显不对。这时候得先把整数转成实数（用CONV指令），再用SUB_R算，才能得到8.5箱的准数。

2. 别搞反“被减数”和“减数”

SUB指令里，“被减数”是“总数”，“减数”是“要减去的量”，顺序不能乱。比如想算“库存100 - 用量30”，得把“库存100”放前面（被减数），“用量30”放后面（减数），结果才是70；要是反过来，就变成“30 - 100”，结果成了负数，完全不符合实际需求。

三、实战：用SUB算“原料剩余量+合格产品数”

需求：以“食品加工线”为例——按下启动按钮（M36.3），生产线（M36.5）启动；原料总库存设为50kg（初始值），每次投料用传感器M36.7 检测（触发一次减2kg）；

用CTU1统计总产量（接产品传感器 M37.1上升沿），CTU2统计不合格品量（接不合格检测传感器 M37.1上升沿）；用SUB算原料剩余量（50kg - 投料总量），用SUB算合格产品数（总产量 - 不合格品量）；

当原料剩余量＜5kg时，亮缺料灯（M37.5）；当合格产品数≥35时，亮达标灯（M37.6）；按复位按钮（M37.7），计数器和剩余量、合格数全清零。

在博途1500里这么操作：

1. 启动按钮 M36.3 常开点串 M36.5，按下后生产线启动；

2. 原料投料统计：用CTU3接 M36.7，每次触发计数加1，再用MUL_I（后续学的乘法）算投料总量（计数×2kg）；

3. 总产量统计：CTU1接 M37.1，每出一个产品计数加1；

4. 不合格品统计：CTU2接 M37.3，每检测一个不合格品计数加1；

5. 算原料剩余：调用SUB，被减数填“50”，减数填“投料总量”，结果存剩余量地址；

6. 算合格产品：调用SUB，被减数填“CTU1当前值”，减数填“CTU2当前值”，结果存合格数地址；

7. 比较指令：剩余量＜5kg时 M37.5 亮，合格数≥35时 M37.6 亮；

8. 复位逻辑：M37.7 接三个CTU复位端，同时将剩余量地址赋值50、合格数地址清零。

四、最后说句实在的：SUB是“余量计算”的核心

减法指令的核心是从“总数”里算出“剩余”，和加法指令一起，能搞定工厂里大部分“数据核算”需求。学会了它，不管是算库存、算合格量，都能精准又高效。

下一期咱们学“乘法指令（MUL）”，它能算“单量×数量得总量”，比如“每个产品重0.5kg×产量200 = 总重量100kg”“每次投料2kg×次数10 = 总投料20kg”，刚好能和这次的SUB指令搭配，解决更多生产核算问题。

关注我，每天啃透一个指令，编程能力慢慢就上来了。